Sprayer Hand Sanitizer Nirsentuh Menggunakan Infra Red (IR) Obstacle Avoidance Sensor Berbasis Arduino Uno

Abstract

Penyemprotan hand sanitizer merupakan salah satu upaya yang dilakukan sebagai pencegahan penyebaran COVID-19. Pada penelitian ini perlu dikembangkan alat berupa sprayer hand sanitizer nirsentuh menggunakan infra red (ir) obstacle avoidance sensor berbasis arduino uno. Pengujian alat dilakukan dengan pengujian jarak jangkauan spray cairan sanitizer agar tangan dapat terbasahi dan pengujian jarak deteksi tangan oleh infra red (ir) obstacle avoidance sensor. Dari hasil pengujian didapatkan jarak deteksi tangan oleh infra red (IR) obstacle avoidance sensor bisa mendeteksi jarak optimal maksimum objek di depan sensor yaitu 9 cm, sedangkan pengujian jarak jangkauan spray cairan sanitizer agar tangan dapat terbasahi didapatkan rata-rata jarak jangkauan yaitu 33.4 cm.