RANCANG BANGUN ROVER BOAT UNTUK PENGAMATAN METEOROLOGI MARITIM

Abstract

Indonesia terdiri dari 70% wilayah laut dengan luas yang mencakup 3.257.357 km². Pengamatan meteorologi maritim di Indonesia sangatlah penting untuk kerapatan berbagai macam data parameter meteorologi maritim dan eksplorasi potensi bahari. Perancangan Rover Boat ini dimaksudkan untuk mengamati parameter meteorologi maritime antara lain suhu, kelembaban, teknana udara, suhu permukaan laut serta arah dan kecepatan angin. Rover Boat ini dikontrol menggunakan Pixhawk untuk kontrol otomatis serta FS-6B sebagai remote untuk kontrol manual dan FS-iA6B sebagai receiver, dengan ESC 60A untuk mengontrol motor 2150 KV serta menggunakan servo motor SG995 untuk mengontrol rudder rover. Sistem monitoring kapal menggunakan sensor BME280 untuk mengukur suhu, kelembapan, dan tekanan udara, DS18B20 untuk suhu permukaan laut, anemometer Casella untuk mengukur kecepatan angin, dan Wind Vane untuk arah angin. Arduino Mega 2560 digunakan sebagai mikrokontroler untuk mengolah data-data pengamatan dari sensor-sensor yang terpasang, menyimpannya dalam penyimpanan lokal serta mengirimkan data ini ke darat via telemetri 433 MHz. Hasil pengamatan ditampilkan dalam SD Card lokal. Hasil pengujian di Ancol membuktikan bahwa kapal dapat bergerak sesuai dengan masukan kontrol serta hasil rata-rata pengamatan adalah 33,80^oC untuk suhu udara, 68,31% untuk kelembapan udara, 1010,59 hPa untuk tekanan udara, 33,09^oC untuk suhu permukaan laut, dan 1,45 m/s untuk kecepatan angin.