Gesture control car: mengatur gerak mobil hanya dengan memiringkan tangan

Abstract

Penelitian-penelitian untuk mengganti joystick sebagai pengontrol roda telah banyak dilakukan. Salah satu yang sedang dikembangkan adalah gesture control car, yaitu mobil yang dikontrol dengan menggunakan gerakan tangan. Namun, masih terdapat limitasi pada penelitian sebelumnya seperti
masalah komunikasi radio dan baterai cepat habis. Pada penelitian ini, penulis mengajukan rancangan untuk mengefisienkan penggunaan baterai dengan cara menggunakan regulasi tegangan, menggunakan motor servo sebagai mekanisme pembelok mobil dan mengatur program agar berhenti sesaat sebelum berganti arah gerak, WiFi NRF24L01 digunakan sebagai transmitter dan receiver menggantikan radio. Hasilnya menunjukkan bahwa jangkauan pengendalian hingga 15 meter. Kecepatan diatur sesuai posisi tangan ke arah pitch sedangkan sudut belok diatur sesuai posisi tangan ke arah roll. Dengan menggunakan WiFi NRF24L01 yang bekerja di frekuensi 2.4 GHz masalah komunikasi transmitter dan receiver dapat teratasi. Dengan melakukan regulasi power supply menggunakan buck chopper, energi dapat dihemat sehingga penggunaan baterai lebih efisien. Arduino pro mini bekerja dengan baik dengan rancangan seperti yang telah dijelaskan, meskipun harganya lebih murah daripada Arduino nano ataupun Arduino mega. Kestabilan akselerometer bekerja paling baik saat kondisi diam dengan standar deviasi 0,226.